Des d'una perspectiva de conversió d'energia, les bombes hidràuliques i els motors hidràulics són components hidràulics reversibles. Introduir fluid de treball a qualsevol tipus de bomba hidràulica la transforma en un motor hidràulic; per contra, quan l'eix principal d'un motor hidràulic és impulsat per girar per un parell extern, també pot convertir-se en una bomba hidràulica. Això es deu al fet que comparteixen els mateixos elements estructurals bàsics-un volum segellat que canvia periòdicament i un mecanisme de distribució d'oli corresponent. No obstant això, a causa de les diferents condicions de funcionament i els requisits de rendiment dels motors i bombes hidràuliques, encara existeixen moltes diferències fins i tot entre el mateix tipus de motor i bomba hidràuliques. En primer lloc, un motor hidràulic ha de poder girar en ambdues direccions, requerint així una estructura interna simètrica; el rang de velocitat d'un motor hidràulic ha de ser prou gran, especialment pel que fa a la seva velocitat mínima estable.
Per tant, normalment utilitza coixinets rodants o coixinets lliscants hidrostàtics. En segon lloc, com que un motor hidràulic funciona amb una pressió d'oli d'entrada, no necessita capacitat d'auto-amortiment, però requereix un cert segellat inicial per proporcionar el parell d'arrencada necessari. A causa d'aquestes diferències, si bé els motors i les bombes hidràuliques són estructuralment similars, no són reversibles.
