Durant el funcionament d'un motor hidràulic, s'hi injecta oli hidràulic. El volum d'injecció es mesura per la "taxa de cabal", que és el volum d'oli hidràulic injectat al motor per minut, mesurat en "L/min".
El cabal determina l'eficiència de la injecció d'oli hidràulic al motor i la seva relació amb la velocitat de l'eix de sortida; el desplaçament és un indicador clau de rendiment. Teòricament, el cabal injectat al motor s'ha d'equilibrar amb el cabal de sortida. El cabal està estretament relacionat amb la velocitat de l'eix de sortida del motor; són directament proporcionals. A partir d'aquesta relació, podem derivar un altre paràmetre clau-desplaçament. El desplaçament es refereix al volum d'oli hidràulic injectat o descarregat per revolució del motor, mesurat en "ml/r". La mida d'un motor hidràulic es mesura normalment pel seu desplaçament; per tant, quan parlem de mida del motor, ens referim en realitat al seu desplaçament. Per controlar els canvis en el cabal al sistema hidràulic, normalment s'instal·len mesuradors de cabal al sistema hidràulic per mesurar el cabal del motor hidràulic.
